Ferroviaire
ERTMS
Le projet ERTMS définit le fonctionnement des systèmes de signalisation embarqués et au sol, conformes aux normes réglementaires européennes. Nous avons développé et simulé divers scénarios en interne et collaboré avec Alstom et la SNCF sur plusieurs projets. Les développements internes sont hébergés et accessibles à l’adresse suivante :https://hub4sys.com
HyperloopTT
CIL4Sys a modélisé puis simulé le comportement fonctionnel des capsules Hyperloop, et a interfacé le modèle de “Train Control System” proposé par Hitachi via un serveur OPC.
Automobile

Architecture électronique automobile
Pour un constructeur automobile (OEM), nous avons modélisé les spécifications d’une nouvelle architecture électronique afin de les vérifier et de les valider à l’aide de notre banc d’essai Sim4Sys-Virtual-Bench.
De nombreux domaines ont été couverts, notamment :
- Les modes véhicule et la gestion électrique des véhicules électriques (EV)
- L’éclairage
- Les fonctions ADAS telles que l’assistance au maintien de voie, le freinage d’urgence, le régulateur de vitesse adaptatif et le stationnement automatique
- Le diagnostic
- Les fonctions de démarrage et d’accès
Grâce à la validation numérique, de nombreuses mises à jour et améliorations des spécifications ont pu être proposées, renforçant ainsi la fiabilité et la performance de l’architecture.
Mise à jour logiciel automobile "Over The Air"
Pour un constructeur automobile (OEM), nous avons modélisé à la fois :
- L’infrastructure IT : environ 20 serveurs impliqués dans le processus de mise à jour, permettant de gérer la configuration des véhicules, les abonnements clients, les dépôts logiciels, et bien plus encore.
- L’architecture électronique des calculateurs (ECU) du véhicule.
Les premières simulations du processus de mise à jour ont révélé un problème de synchronisation. En optimisant l’architecture, nous avons pu réduire la durée d’une campagne de mise à jour par un facteur 100.
Des « placeholders » issus des modèles sont désormais utilisés sur les serveurs pour tester l’évolution d’autres logiciels, ainsi que sur des bancs HIL pour valider le processus complet de mise à jour dans de nouvelles configurations.


Usage de Sim4Sys avec VECTOR CANoe pour réaliser des tests dans des bancs HIL
Vector's software “CANoe” is a tool for testing and analyzing ECUs. Vector has developed a new Open Source software library called SILKit. It enables the distributed simulation for automotive applications. CIL4Sys Engineering leverages SILKit to integrate Sim4Sys scenarios with HIL benches, enabling the reuse of existing models for component testing.
Voiturier autonome
Le cas d’usage du voiturier autonome constitue un projet vitrine pour CIL4Sys depuis ses débuts. Dès 2018, nous l’avions démontré à l’aide d’une maquette de voiture sur table, équipée d’une caméra fixée au plafond dans nos locaux. Aujourd’hui, nous avons élaboré un cahier des charges détaillé permettant à des étudiants de l’implémenter sur un véhicule grandeur nature et de le présenter lors du UTAC Challenge en mai 2026.
Intégration d'une IHM developpée avec Qt
Une IHM de contrôle climatique, définie avec Qt Creator par le projet Open Source GENIVI, pilote les fonctions du véhicule définies et simulées avec Sim4Sys. Ce projet est hébergé sur Hub4Sys
Aéronautique
Drone d'inspection
Ce projet a débuté avec le modèle AIDA, développé dans Capella par l’IRT Saint Exupéry. Nous avons d’abord reproduit ce modèle, puis l’avons enrichi grâce à notre plateforme de conception Sim4Sys. La vidéo illustre également la connexion entre Sim4Sys et l’environnement Unity 3D. Le projet est hébergé sur Hub4Sys
Défense

Systèmes de systèmes dans l'industrie de défense
Grâce à sa solide expertise en scénarios opérationnels, CIL4Sys a contribué au programme MGCS (Main Ground Combat System). En s’appuyant sur la chaîne d’outils Sim4Sys, CIL4Sys a permis aux parties prenantes d’explorer des hypothèses architecturales dans un environnement opérationnel réaliste, intégrant les contraintes du terrain et le comportement de l’adversaire.
Guerre des mines
Le contexte du projet : la modélisation et la simulation d'une plateforme logicielle de supervision et de pilotage d'un ensemble de moyens automatisés, sous-marins, marins, aériens pour la guerre de mines. Notre démarche "Customer In the Loop" appuyée sur Sim4Sys a accéléré la production de spécifications robustes pour le logiciel.

Inspection d'un navire par drone
Lors du salon Euronaval, notre partenaire LGM a présenté Sim4Sys, avec une démonstration d’inspection de navire assistée par drone dans un environnement virtuel. Cette maquette numérique fonctionnelle, fondée sur une approche MBSE et des capacités de simulation en temps réel, permet :
- Une vérification et validation système accélérées et continues, grâce à des tests virtuels en phase amont, à l’analyse du comportement dynamique et au contrôle des exigences basé sur modèles.
- Un partage interactif des scénarios opérationnels entre parties prenantes via une interface 3D intégrant contraintes de mission, retours capteurs et dynamiques de la plateforme.
- Des cycles de conception raccourcis, en favorisant le prototypage itératif, la traçabilité entre besoins opérationnels et spécifications techniques, et le co-engineering interdisciplinaire.
Industrie 4.0
Cellule robotisée
Pour une usine d’assemblage, les spécifications d’automatisation d’une cellule robotisée de détection de fuites ont été examinées. CIL4Sys a proposé d’analyser et de simuler la logique comportementale du robot ainsi que son environnement dans un cadre virtuel, tel que décrit dans le cahier des charges. Cette approche a permis d’enrichir les spécifications et de démontrer le fonctionnement attendu au sous-traitant en automatisation retenu, à l’aide d’une maquette numérique fonctionnelle.
Définition et optimisation d'une ligne de production
Le pôle NextMove a développé un démonstrateur pour l’Industrie 4.0 : une ligne de production compacte et « transportable » pour la fabrication de badges. CIL4Sys a réalisé le modèle fonctionnel de la ligne NextFab, en a assuré la simulation et a proposé des améliorations en matière d’automatisation, notamment :
- Offrir de la flexibilité en permettant la production de plusieurs types de badges au cours d’une même série.
- Permettre à l’opérateur de gérer les cadences de production cibles pour chaque type au sein d’une même campagne.
Ces nouveaux modes de fonctionnement ont été démontrés avec succès grâce à un jumeau numérique fonctionnel. Le prochain objectif est de générer du code automate (PLC) afin de présenter les résultats sur la ligne réelle.
Energie

Centrales nucléaires
CIL4Sys a joué un rôle actif dans plusieurs initiatives liées à l’énergie nucléaire, par exemple le projet de fusion ITER, l’ amélioration des systèmes de sûreté des centrales nucléaires conventionnelles, ainsi que les réacteurs modulaires de petite taille (SMR). Notre expertise a été mise en œuvre pour la définition et l’exécution de scénarios opérationnels dès les phases amont de ces projets.
Production d'hydrogène vert
CIL4Sys a été impliqué en phase amont d'un projet de définition d'usines de production d’hydrogène vert. La modélisation avancée de l'architecture système et la simulation des premières hypothèses d'architecture ont été des facteurs d'accélération de la définition technique.

Ville intelligente
SquareMiles
En collaboration avec des partenaires clés, CIL4Sys a lancé SquareMiles, une startup dédiée à l’amélioration de la logistique urbaine grâce à des systèmes de livraison efficaces et à l’adoption de solutions de mobilité bas-carbone. SquareMiles ouvre la voie à une logistique urbaine plus propre et plus intelligente. SquareMiles
Greenlight
En collaboration avec ses partenaires du projet AI4Cities — une initiative soutenue par le pôle de mobilité NextMove — CIL4Sys a développé une solution intelligente d’optimisation du trafic visant à maximiser le nombre de véhicules atteignant les intersections pendant les feux verts. En ajustant dynamiquement les flux de circulation, la solution réduit les arrêts inutiles et le temps de ralenti, ce qui entraîne une diminution significative des émissions de CO₂. Au-delà des bénéfices environnementaux, le système améliore également la sécurité routière et le confort des usagers en limitant les embouteillages et en rendant la conduite plus fluide.
Bâtiments intelligents
En collaboration avec des partenaires, CIL4Sys a conçu et simulé une solution innovante de gestion énergétique pour les bâtiments. Le système intègre des panneaux solaires, un stockage d’électricité sur site et des bornes de recharge pour véhicules électriques ou hybrides — offrant ainsi une approche visionnaire de l’énergie durable. Découvrez-en davantage sur le projet à l’adresse suivante Hub4Sys.